kod haldex diferencijala .. radi stalno prednji pogon, zadnji se upali po potrebi elektronski , vise da podpomogne kad je kriticno, mislim da je max 90/10 prednja-zadnja osovina na ovim starijim sistemima
kod torsen diferencijala , stalno rade sva 4 tocka mehanicki, preko 40-60km/h se zakljuca diff za napred-nazad
u principu svi vag poprecni motori imaju haldex, svi uzduzni torsen.. tako nekako