P0234 koliko sam vidio je overboost. Meni je na Meganu 3 bio taj problem sa overboostom i riješen je čišćenjem turbine (oko 150e). Ne mora da znači da je isto kod tebe ali može biti.
Probaj da sa nekog drugog 1.9 TDI da prebaciš MAP senzor, vidi kako će se ponašati auto i hoće li ulaziti u safe mode.