To sto je tvrda kocnica moze biti par stvari, sam servo kocnice, vakum crijevo koje ide na servo kocnice, cilindar kocionih klijesta koji je zapekao...
A za lampicu ti niko ne moze reci dok ne skopcas na dijagnostiku, moze biti sama abs pumpa, moze biti senzor abs-a na nekom od tockova.