ESP Konacno radi. probem je bio u tome sto senzor g85 ili g80 ne secam se tacno, nije imao +12v nego nesto istpod +12v. Senzor mora da ima +12v da bi primio bazicna podesavanja, tj. da bi se kalibrirao. U suprotnom nema sanse da se kalibrira..Na senzor dovedena nova zica +12v i sada sve radi. Hvala svima na trudu.