Sličan peoblem sam imao. Pokušaj sledeće meni je uspelo. 
Neka su prvo svi prozori podignuti. 
Skini klemu sa akumulatora par sekundi. Zakači je ponovo. 
Zatim udjes u auto, upališ kontakt. Onda ćeš krenuti od vozačevog prozora, držiš taster da ga skroz spustiš. Kad se spusti pustiš taster, sačekaš 3-4 sekunde, podigneš prozor, takodje držiš taster sve dok ne ode do kraja gore. 
To ponoviš zatim za suvozačeva pa onda i za ostala vrata pozati. 
Time resetuješ module u vratima koji služe za to. 
P.S
Kad otkačinješ klemu sa akumulatora može da se desi da ti posle gori ESP i lampica za volan. To rešavaš tako što upališ auto, smotaš pun levi, pa pun desni i onda kreneš 10-ak metara. Time će se resetovati neki drugi modul i lampice će da se pogase. 
Pokušaj to. Ako ne pomogne onda dijagnostika.