MK4 je serija koja se proizvodila od avgusta 1998. godine i u prvim godinama proizvodnje nije bilo ESP-a.Kako su godine odmicale VAG je ESP uvrstio u opremu,ali koja se doplaćivala.Zadnje produkcione serije ESP su imale kao standard.
Ako je prekidač slep,onda ESP ne pistoji u vozilu.
Sent from my ST23i using Tapatalk