Tako je...
ESP može da se pali iz više razloga,najbolje je da okačiš auto na dijagnostiku...mogli bi da nagađamo do sutra.
Za početak pokušaj ovako...probaj da skineš točkove i očistiš sve kontakte tjs senzore,valjda bi onda trebalo biti bolje,pokušaj tako da uradiš ništa te ne košta.