Fino,lijepo promjeniš ulje u Haldexu i radit če. Ulje se mijenja svakih 80 000 kilometara,skupa sa filterom. Kupuje se u ovlaštenom servisu (jer ide posebno ulje samu za Haldex) također i filter. Ne davati majstorima da rade,koji nisu nikad to radili. Treba specijalni ključ da se odvrne filter,ili se mora skidati cijeli zadnji diff,ako ga nemaš. I najvažnija stvar: "Bilo koji 4 Motion ili Syncro MORA imati sve 4 ISTE gume,istog proizvođača i iste šare,ako hočete da vam to radi kako treba.