Tvoj audi koristi standard ISO9141-2 a to su pinovi: 4,5,7,15,16
pin 4 - masa [braon]
pin 5 - sign.masa [braon]
pin 7 - K-line [sivo bela]
pin 15 - L-line [zeleno crna] - opciono, tako da ce mozda raditi i bez nje!
pin 16 - +12V [crveno bela]
(NAPOMENA: ono sto NE SMES da uradis je da spojis +12V tj. crvenu zicu sa nekom od ovih drugih-posebno K-line)

p.s. Ovo je najbolje sto sam mogao...