Tvoj audi koristi standard ISO9141-2 a to su pinovi: 4,5,7,15,16
pin   4  -  masa            [braon] 
pin   5  -  sign.masa     [braon]
pin   7  -  K-line            [sivo bela]
pin 15  -  L-line            [zeleno crna] - opciono, tako da ce mozda raditi i bez nje!
pin 16  -  +12V            [crveno bela]
(NAPOMENA: ono sto NE SMES da uradis je da spojis +12V tj. crvenu zicu sa nekom od ovih drugih-posebno K-line)

p.s. Ovo je najbolje sto sam mogao...