Radi se preko dijagnostike tako što ima neka prepreka na određenu daljinu ispred, pa se unese daljina između senzora i preprepreke i adaptira se na tu daljinu. To se radi obično nakon skidanaja branika, skidanja samog senzora ili udesa. U gornjem postu sam pogriješnio, nije adaptacija, već kalibracija.