Pozdrav, imam Audi A3 8L 1.9TDi 130ks 6 brz, kada je lampica za ESP iskljucena auto ide normalno, a kada ukljucim ESP auto izgubi snagu i nece da vuce, i cim malo pritisnem kocnicu, krene nesto da struze, kao da blokira tocak. Kada iskljucim ESP ide normalno, u cemu moze biti problem?