Pre par dana auto je u voznji poceo da koci sam (prednji desni tocak) i gasio mi se ESP,auto je spojen na dijagnostiku i nadjena je greska 01542 tj yaw rate senzor tj senzor poprecnog ubrzanja (g202),izbacivalo je da je greska povremena,mene sad zanima dali ESP moze da zeza ako je neki stabilizator los i ako su losi seleni u donjem ramenu? Posto sam se trazio po netu i nasao sam da je liku zbog losih stabilizatora isto tako brljavio esp?