neko lepo rece da ima o ovoj temi da se pise 2 dana, ali ukratko, momci, ASR i ESP su okvirno razliciti sistemi, ali u osnovi oba bazirana na ABS-u (kao i svi ostali sistemi sa skracenicama tipa EBD...) ASR je kontrola proklizavanja POGONSKIH tockova, a ESP kontrola stabilnosti koja prati proklizavanje svih tockova i regulise isto kocenjem tih tockova, tako da zuta lampica pokazuje ustvari kada dolazi do proklizavanja...to je to , u kratkim crtama.